Medizin

Elektrorollstuhl

Elektrorollstuhl , auch Elektrorollstuhl, motorisierter Rollstuhl oder Elektrorollstuhl genannt , jede Sitzfläche mit daran befestigten Rädern, die von einer elektrisch basierten Stromquelle angetrieben wird, typischerweise Motoren und Batterien. Die ersten motorgetriebenen Rollstühle erschienen in den frühen 1900er Jahren; Die Nachfrage nach ihnen bestand jedoch erst nach dem Zweiten Weltkrieg .

Die ersten kommerziell hergestellten Elektrorollstühle waren lediglich schwere manuelle Klapprahmenrollstühle, die mit Blei-Säure-Batterien, Motoren, Antriebsriemen und Riemenscheiben angetrieben wurden. Diese als herkömmliche Elektrorollstühle bekannten Systeme waren sehr simpel. Sie erforderten die Verwendung eines Joysticks, um die Bewegung des Rollstuhls zu steuern , und es gab keine Programmierbarkeit. Das Sitzsystem bestand typischerweise aus einem Schlingensitz und einer Rückenpolsterung , was die Haltungsunterstützung für den Einzelnen erheblich einschränkte.

Das Aufkommen der Power Base, die sich unter dem Sitz befindet und den Motor und die Batterien enthält, ermöglichte erhebliche mechanische Fortschritte bei Elektrorollstühlen. Die Kraftbasis trennte den Elektrorollstuhl in zwei Komponenten: die Basis, die die Mobilität bereitstellte, und das Sitzsystem, das die Haltungsunterstützung bereitstellte. Zur gleichen Zeit, als eine Umstellung von einem herkömmlichen Elektrorollstuhl auf einen Elektrorollstuhl stattfand, wurden in elektronischen Systemen erhebliche Fortschritte erzielt. Einige dieser mechanischen und elektrischen Verbesserungen umfassten die Möglichkeit, Systeme zum Neigen und Zurücklehnen der Leistung sowie programmierbare Leistungseinstellungen (z. B. Vorwärtsgeschwindigkeit, Drehgeschwindigkeit und Beschleunigung) hinzuzufügen. Joysticks, die grundlegendsten und gebräuchlichsten Geräte zur Steuerung von Elektrorollstühlen, ähnelten denen, mit denen sie verwendet wurdenComputerspielkonsolen . Fortschritte bei den Kontrollsystemen ermöglichten es Einzelpersonen, einen Rollstuhl durch freiwillige Bewegungen zu steuern. Beispielsweise können einige elektrische Rollstühle durch Kopfbewegung, Atembetätigung, Zungenbewegung oder Steuerung der unteren Extremitäten gesteuert werden.

Bei Elektrorollstühlen werden zwei Arten von Antriebsmechanismen verwendet: indirekter Antrieb und Direktantrieb. Indirekte Antriebssysteme (Riemenscheiben und Antriebsriemen) werden bei herkömmlichen Elektrorollstühlen verwendet, während Direktantriebssysteme (Getriebe) bei Elektrorollstühlen verwendet werden. Die überwiegende Mehrheit der modernen Elektrorollstühle verwendet eine Kraftbasis mit Direktantrieb. Normalerweise werden zwei 12-Volt-Batterien in Reihe (insgesamt 24 Volt) benötigt, um einen elektrischen Rollstuhl anzutreiben. In Elektrorollstühlen können Nasszellenbatterien, Gelbatterien oder AGM-Batterien (Absorbant Glass Mat) verwendet werden. Elektrische Rollstuhlbatterien sind normalerweise wiederaufladbar.

Erhalten Sie mit Ihrem Abonnement exklusiven Zugriff auf Inhalte aus unserer 1768 First Edition. Abonnieren Sie noch heute

Elektrorollstühle können auch anhand der Position der Antriebsräder klassifiziert werden. Es gibt drei Arten von Elektrorollstühlen: Frontantrieb, Mittel- oder Mittelradantrieb und Hinterradantrieb. Traditionell wurden elektrische Rollstühle mit Hinterradantrieb wegen ihrer Ähnlichkeit mit manuellen Rollstühlen in Design und Manövrierfähigkeit bevorzugt. Rollstühle mit Mittelradantrieb haben jedoch an Popularität gewonnen, weil sie eine erhöhte Manövrierfähigkeit bieten.

Push-Felgen-aktivierte kraftunterstützte Rollstühle (PAPAWs) enthalten sowohl manuelle als auch elektrische Rollstühle. Ein PAPAW besteht normalerweise aus einem ultraleichten manuellen Rollstuhl mit einer externen Stromquelle (Batterien und Motoren). Es ergänzt die Fähigkeit einer Person, den Rollstuhl manuell anzutreiben, anstatt sie zu ersetzen. Die Druckfelge enthält Sensoren, die die Richtung und Größe der von der Person auf sie ausgeübten Kraft erfassen. Die Motoren werden dann aktiviert und unterstützen den Antrieb des Rollstuhls.